彥霖 實驗筆記

為了讓大家快速 開發 / 入門 STM32 ，這裡提供了建置完成的工程模板讓大家下載，除了基本的模板外，我還提供了 FreeRTOS 工程模板下載點，對於使用FreeRTOS的開發者來說是一大福音吧!! (原先從一個空白專案要建置 STM32 已經夠累人了，還要建置 FreeRTOS 真的會讓人瘋掉...所以我就來解救大家了...

★ 如果下載點掛了請跟我說 (留言/FB...等等) 我會馬上補檔，如果都沒回大概就是我被小天使手牽手帶到神的住所去了...

STM32-F1 系列：

STM32-F4 系列：

STM32-F4 系列 (Free RTOS)：

★ 可以直接複製貼上到 C 語言開發環境中，此程式碼可以直接編譯執行(只要你配置好開發環境與硬體)。

執行結果： 輸入 A 之後會自動回傳 ok 訊息

 

程式碼：

ADXL345 是一種常見、便宜、簡單、好用的 3 軸加速度計。我這片 ADXL345 模組是我在露天拍賣買的，約台幣 110 元...，比起之前買的 LSM303DLH 就要台幣 6、7 百元要來的便宜多了...Orz

實際接線圖 (右邊小塊板子就是 ADXL345 )：

開發板：ST 官方的 STM32VL Discovery
微控制器：STM32F100R8T6 (下面程式碼相容 F100、F103 、F105、F107 等所有 F1 系列)
三軸加速度器：ADXL345

★ 可以直接複製貼上到 C 語言開發環境中，此程式碼可以直接編譯執行(只要你配置好開發環境與硬體)。

執行結果：

 

程式碼：

★ 可以直接複製貼上到 C 語言開發環境中，此程式碼可以直接編譯執行(只要你配置好開發環境與硬體)。

說明：這篇程式碼有點長~~~，不過可以保證編譯可以通過，PB6=I2C-SCL、PB7=I2C-SDA、PB10=UART-Tx、PB11=UART-Rx，UART 包率為 9600

輸出結果：

 

程式碼：

#include "stm32f10x.h"

★ 可以直接複製貼上到 C 語言開發環境中，此程式碼可以直接編譯執行(只要你配置好開發環境與硬體)。

★ 可以直接複製貼上到 C 語言開發環境中，此程式碼可以直接編譯執行(只要你配置好開發環境與硬體)。

說明：本範例實際上是使用 UART 非 USART ，因為 STM32 的 PA9-PA10 預設是USART，但是我們練習用不需要使用到 USART的同步功能，大多應用上"異步"的UART已經很夠用了，而且UART用起來也比USART簡單。

本範例所使用的 MCU：STM32F103C8T6

經驗談：如果開發版上有 J-TAG 插座，請將電源(3.3V-GND) 插到 J-TAG 上，輸出結果比較不會出錯。(之前把電源直接送到開發版預設電源孔上，結果輸出結果全是亂碼...，使用 2 種開發版都是這樣子....)

如果 出現亂碼 (!@#$%)：1.檢查外部石英震盪器是否為 8 MHz。如果不是，請將 stm32f10x.h 檔案中的 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) 程式碼修改為 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)16000000) 即可正常顯示(假設你的震盪器是16MHz 則修改 16000000 ，如果是 24MHz 則修改為 24000000，其他數字以此類推)。(注意：預設 stm32f10x.h 檔案是唯讀的，所以必須手動將檔案唯讀取消才可修改)

程式碼：

★ 可以直接複製貼上到 C 語言開發環境中，此程式碼可以直接編譯執行(只要你配置好開發環境與硬體)。

註：這裡還有一篇是寫字串(String)發送的：http://lolikitty.pixnet.net/blog/post/161896889

說明：本範例實際上是使用 UART 非 USART ，因為 STM32 的 PA9-PA10 預設是USART，但是我們練習用不需要使用到 USART的同步功能，大多應用上"異步"的UART已經很夠用了，而且UART用起來也比USART簡單。

本範例所使用的 MCU：STM32F103C8T6

經驗談：如果開發版上有 J-TAG 插座，請將電源(3.3V-GND) 插到 J-TAG 上，輸出結果比較不會出錯。(之前把電源直接送到開發版預設電源孔上，結果輸出結果全是亂碼...，使用 2 種開發版都是這樣子....)

如果 出現亂碼 (!@#$%)：1.檢查外部石英震盪器是否為 8 MHz。如果不是，請將 stm32f10x.h 檔案中的 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) 程式碼修改為 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)16000000) 即可正常顯示。(注意：預設 stm32f10x.h 檔案是唯讀的，所以必須手動將檔案唯讀取消才可修改)

一般说STM32单片机的命名都是STM32F103XYZW这样的方式，其中X表示引脚数，Y表示ROM容量，Z表示封装方式，W表示工作温度范围，比如RBT6表示为64引脚、128KB和LQFP封装，工业温度范围。
针对ROM容量的字符，表示的容量是：
6-32KB
8-64KB
B-128KB
C-256KB
D-384KB
E-512KB
F-768KB
G-1024KB

★ 可以直接複製貼上到 C 語言開發環境中，此程式碼可以直接編譯執行(只要你配置好開發環境與硬體)。

#include "stm32f10x.h"

int main(void){
    GPIO_InitTypeDef g; // 宣告 GPIO 結構體

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 啟用 GPIOB 時鐘

    g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 使用 PB0
    g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 使用推挽式-輸出
    g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO 頻率 50 MHz

★ 可以直接複製貼上到 C 語言開發環境中，此程式碼可以直接編譯執行(只要你配置好開發環境與硬體)。

GPIO 定義：

    推挽式輸出：GPIO_Mode_Out_PP
    開漏輸出：   GPIO_Mode_Out_OD
    上拉輸入：   GPIO_Mode_IPU
    下拉輸入：   GPIO_Mode_IPD
    浮空輸入：   Mode_IN_FLOATING

 本範例程式會讓 PB5 的 LED 閃爍發光

STM32 燒錄時 BOOT0 = 1 ， BOOT1 = 0