如果你是STM32F4 請查看此篇文章:STM32F4 入門教學:FreeRTOS 移植


0.前言

       本文要描述的問題為:

  • FreeRTOS下載包的文件結構,FreeRTOS源碼結構
  • 移植到Cortex-M3系統需要做那些工作
  • 一些基本RTOS API函數

 

1. FreeRTOS下載包的文件結構

       在FreeRTOS官方網站可以下載到最新版的FreeRTOS包,目前最新版本為V7.40。

       下載包內的總文件數量多的令人敬畏,但文件結構卻很簡潔。FreeRTOS實時操作系統內核僅包含三個必須文件(還有兩個附加的文件,一個用於協程,另一個用於軟件定時器)。

       下載包根目錄下包含兩個子目錄:FreeRTOS和FreeRTOS-Plus。其中,FreeRTOS-Plus文件夾中包含一些FreeRTOS+組件和演示例程(組件大都收費),我們不對這個文件夾下的內容多做了解,重點說一下FreeRTOS文件夾。

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