★ 可以直接複製貼上到 C 語言開發環境中,此程式碼可以直接編譯執行(只要你配置好開發環境與硬體)。
#include "stm32f4_discovery.h"
#include "stdio.h"
int main(void)
{
/* 宣告 -------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* 啟用 TIM2 與GPIOD 的 RCC時鐘 ----------------------------------------------------*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
/* 啟用 TIM2_IRQn 中斷 -------------------------------------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* TIM2 時基配置 -------------------------------------------------------------*/
// 設置自動裝入的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
// 設置預分頻係數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 168000 - 1;
// 設置時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
// 設置計數器模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
// 每次向上溢出都產生更新事件
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
// 初始化必套用以上設定值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/* 開啟 TIM2 的中斷 */
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
/* 啟用 TIM2 計數器 */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
/* PD12,PD13,PD14,PD15 初始化 -----------------------------------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
while (1);
}
/*
* TIM2_IRQHandler() 的命名是固定的,該名稱定義被寫在 startup_stm32f4xx.s 啟動文件中
* 該函數 可以寫在任意地方,但官方建議寫在 stm32f4xx_it.c 中
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
// 讓 PD12,13,14,15 腳 LED 發亮/熄滅
GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
// 清除 TIM2
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, /*TIM_IT_Update*/ TIM_FLAG_Update);
}
}
依用戶可以添加以下程式碼:
/ /重新將定時器設置為缺省值
// TIM_DeInit的(TIM2);
/ / / /採用內部時鐘給TIM2提供時鐘源
// TIM_InternalClockConfig的(TIM2);
/ /清中斷,以免一啟用中斷後立即產生中斷
// TIM_ClearFlag的(TIM2,TIM_FLAG_Update);
/ / / /清除溢出中斷“標誌
// TIM_ClearFlag的(TIM2,TIM_FLAG_Update);
/ / / /禁止ARR預裝載緩衝器
/ / TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,禁止);
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