Arduino 入門教學：讀取 LSM303DLHC 三軸加速度計(基本) @ 彥霖實驗筆記

還有一篇進階篇可參考：http://lolikitty.pixnet.net/blog/post/163257851

#include <Wire.h>

// LSM303DLHC 的 i2c 地址。由於 Arduino i2c 資料空間是 7 bit 所以要右移一個位元
int i2cAddress = 0x32 >> 1; 

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("-------------------");
    Wire.begin(); // 啟用 i2c
    
    writeReg(0x20,0b00100111); // 打開三軸加速計的電源 ，設定每秒讀取10次，啟用XYZ軸
}

void loop() {
    Serial.print("X : ");
    Serial.print(readReg(0x29));
    Serial.print("    Y : ");
    Serial.print(readReg(0x2B));
    Serial.print("    Z : ");
    Serial.println(readReg(0x2D));
    delay(500);
}

/************************************************************* 
* 寫入佔存器：writeReg(int reg, int value)
* reg：佔存器地址
* value：要寫入的值
*/
void writeReg(int reg, int value){
    Wire.beginTransmission(i2cAddress);   
    Wire.write(reg);
    Wire.write(value);
    Wire.endTransmission();
}

/************************************************************* 
* 讀取佔存器：readReg(int reg)
* reg：要讀取的佔存器地址
*/
int readReg(int reg){
    Wire.beginTransmission(i2cAddress);   
    Wire.write(reg);
    Wire.endTransmission();
    
    Wire.requestFrom(i2cAddress, 1);
    int value = Wire.read();
    Wire.endTransmission();
    
    return value;
}