彥霖 實驗筆記

還有一篇基本篇可參考：http://lolikitty.pixnet.net/blog/post/163032620

#include <Wire.h>

// LSM303DLHC 的 i2c 地址。由於 Arduino i2c 資料空間是 7 bit 所以要右移一個位元
int i2cAddress = 0x32 >> 1; 

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("-------------------");
    Wire.begin(); // 啟用 i2c
    
    writeReg(0x20,0b00100111); // 打開三軸加速計的電源 ，設定每秒讀取10次，啟用XYZ軸
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(i2cAddress);
  Wire.write(0x28 | (1 << 7));
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(i2cAddress, 6);
  
 

  byte xla = Wire.read();
  byte xha = Wire.read();
  byte yla = Wire.read();
  byte yha = Wire.read();
  byte zla = Wire.read();
  byte zha = Wire.read();
  
  int x = (xha << 8 | xla) >> 4;
  int y = (yha << 8 | yla) >> 4;
  int z = (zha << 8 | zla) >> 4;
    
  Serial.print("X : ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("       Y : ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("       Z : ");
  Serial.println(z);
    
    delay(500);
}

/************************************************************* 
* 寫入佔存器：writeReg(int reg, int value)
* reg：佔存器地址
* value：要寫入的值
*/
void writeReg(int reg, int value){
    Wire.beginTransmission(i2cAddress);   
    Wire.write(reg);
    Wire.write(value);
    Wire.endTransmission();
}

/************************************************************* 
* 讀取佔存器：readReg(int reg)
* reg：要讀取的佔存器地址
*/
int readReg(int reg){
    Wire.beginTransmission(i2cAddress);   
    Wire.write(reg);
    Wire.endTransmission();
    
    Wire.requestFrom(i2cAddress, 1);
    int value = Wire.read();
    Wire.endTransmission();
    
    return value;
}

執行結果：