★ 設定 4、5、6、7 這 4隻腳為輸出,並可以控制步進馬達。

void setup(){

    pinMode(4, OUTPUT);
    pinMode(5, OUTPUT);
    pinMode(6, OUTPUT);
    pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop(){

    int i = 50;

    digitalWrite(4,HIGH);
    delay(i);
    digitalWrite(4,LOW);

    digitalWrite(5,HIGH);
    delay(i);
    digitalWrite(5,LOW);

    digitalWrite(6,HIGH);
    delay(i);
    digitalWrite(6,LOW);

    digitalWrite(7,HIGH);
    delay(i);
    digitalWrite(7,LOW);

}

 

 

 

 

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    黃彥霖 發表在 痞客邦 留言(1) 人氣()