彥霖 實驗筆記

// 本範例控制了 3 顆六線步進馬達

int i = 2; // 速度 2 ms 切換

// 馬達 A 腳位
int a1 = 22;
int a2 = 23;
int a3 = 24;
int a4 = 25;

// 馬達 B 腳位
int b1 = 2;
int b2 = 3;
int b3 = 4;
int b4 = 5;

// 馬達 C 腳位
int c1 = 8;
int c2 = 9;
int c3 = 10;
int c4 = 11;

void setup(){
    // 初始化馬達 A
    pinMode(a1, OUTPUT);
    pinMode(a2, OUTPUT);
    pinMode(a3, OUTPUT);
    pinMode(a4, OUTPUT);

    // 初始化馬達 B
    pinMode(b1, OUTPUT);
    pinMode(b2, OUTPUT);
    pinMode(b3, OUTPUT);
    pinMode(b4, OUTPUT);

    // 初始化馬達 C
    pinMode(c1, OUTPUT);
    pinMode(c2, OUTPUT);
    pinMode(c3, OUTPUT);
    pinMode(c4, OUTPUT);
}

void loop(){
    A(); // 控制馬達 A
    B(); // 控制馬達 B
    C(); // 控制馬達 C
}

void A(){
    digitalWrite(a1,LOW);
    digitalWrite(a2,LOW);
    digitalWrite(a3,HIGH);
    digitalWrite(a4,HIGH);
    delay(i);

    digitalWrite(a1,HIGH);
    digitalWrite(a2,LOW);
    digitalWrite(a3,LOW);
    digitalWrite(a4,HIGH);
    delay(i);

    digitalWrite(a1,HIGH);
    digitalWrite(a2,HIGH);
    digitalWrite(a3,LOW);
    digitalWrite(a4,LOW);
    delay(i);

    digitalWrite(a1,LOW);
    digitalWrite(a2,HIGH);
    digitalWrite(a3,HIGH);
    digitalWrite(a4,LOW);
    delay(i);
}

void B(){
    digitalWrite(b1,LOW);
    digitalWrite(b2,LOW);
    digitalWrite(b3,HIGH);
    digitalWrite(b4,HIGH);
    delay(i);

    digitalWrite(b1,HIGH);
    digitalWrite(b2,LOW);
    digitalWrite(b3,LOW);
    digitalWrite(b4,HIGH);
    delay(i);

    digitalWrite(b1,HIGH);
    digitalWrite(b2,HIGH);
    digitalWrite(b3,LOW);
    digitalWrite(b4,LOW);
    delay(i);

    digitalWrite(b1,LOW);
    digitalWrite(b2,HIGH);
    digitalWrite(b3,HIGH);
    digitalWrite(b4,LOW);
    delay(i);
}

void C(){
    digitalWrite(c1,LOW);
    digitalWrite(c2,LOW);
    digitalWrite(c3,HIGH);
    digitalWrite(c4,HIGH);
    delay(i);

    digitalWrite(c1,HIGH);
    digitalWrite(c2,LOW);
    digitalWrite(c3,LOW);
    digitalWrite(c4,HIGH);
    delay(i);

    digitalWrite(c1,HIGH);
    digitalWrite(c2,HIGH);
    digitalWrite(c3,LOW);
    digitalWrite(c4,LOW);
    delay(i);

    digitalWrite(c1,LOW);
    digitalWrite(c2,HIGH);
    digitalWrite(c3,HIGH);
    digitalWrite(c4,LOW);
    delay(i);
}