彥霖 實驗筆記

★ 設定 4、5、6、7 這 4隻腳為輸出，並可以控制步進馬達。

void setup(){

    pinMode(4, OUTPUT);
    pinMode(5, OUTPUT);
    pinMode(6, OUTPUT);
    pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop(){

    int i = 50;

★ 本範例使用 Arduino Mega 開發板。設定 RS232 速度為 9600 ，並且持續循環輸出 Hello

#include <Lib.h>

void setup(){
    Serial.begin(9600); // 使用預設 USB ，設定包率為 9600
    Serial1.begin(9600); // 使用 18 , 19 腳 ，設定包率為 9600
    Serial2.begin(9600); // 使用 16 , 17 腳 ，設定包率為 9600
    Serial3.begin(9600); // 使用 14 , 15 腳 ，設定包率為 9600
}

void loop(){
    Serial.println("Hello...0");

★ 本範例為第 9 隻腳 輸出

void setup(){
    pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop(){
    digitalWrite(9,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(9,LOW);
    delay(1000);

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

public class RS232 : MonoBehaviour
{
    My m;

    void Start ()
    {
        // 建立一條執行緒讀取RS232，不這麼做 Unity 會死當