彥霖 實驗筆記

void setup(){
    pinMode(9, OUTPUT);
    pinMode(8, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Please Keyin y/n To Control LED...");
}

void loop(){
  if(Serial.available()){
    if(Serial.read()=='y'){
      analogWrite(8, 255);
      analogWrite(9, 0);
      Serial.println("LED is ON.");
    }else{
      analogWrite(8, 0);
      analogWrite(9, 255);
      Serial.println("LED is OFF.");
    }
  }  
}

本篇文章重點就是用 Arduino 實作類比輸出，可以使 LED 漸漸亮~漸漸暗~。
主要程式碼只有一行 analogWrite(9, i); ，這行程是碼的 9 代表 輸出 腳， i 代表 亮度，0 最暗，255 最亮。
void setup(){
    pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop(){
    
    for(int i = 0; i < 255; i++){
      analogWrite(9, i);
      delay(3);
    }
    
    delay(50);
    
    for(int i = 255; i > 0; i--){
      analogWrite(9, i);
      delay(3);
    }
    
    delay(50);
}

請先下載 Timer 庫。並解壓縮到 Arduino 專案路徑下 (存檔路徑)
https://github.com/JChristensen/Timer#installation

傳統我們要控制 LED 閃爍頻率則是修改 delay() 延遲時間，但是如果之後要讓 10 個 LED 以不同頻率閃爍則非常困難。如果之後只是要修改其中一個LED頻率，那麼其他9個LED也要修改，而且還要大量計算好時間，這是非常不容易維護的。如下是使用傳統作法：

請勿使用 Aduino 內建的 COM 輸入，內建有些BUG可能無法正確輸出。這裡我是用 Access Port 軟體，也是將資料從COM輸出至Arduino軟體。
下載：http://www.sudt.com/en/ap/download.htm
打開  Access Port 從左上角的齒輪圖案設定 COM 與 包率 (9600、115200...等等)。
OK後按下電源圖案即可與 Arduino通信
在下方的框框輸入 ABC 並按下 Enter 後，點選 [發送資料按鈕] 即可看見 第12腳 LED 發光發亮。

ADXL345 是一種常見、便宜、簡單、好用的 3 軸加速度計。我這片 ADXL345 模組是我在露天拍賣買的，約台幣 110 元...，比起之前買的 LSM303DLH 就要台幣 6、7 百元要來的便宜多了...Orz
另外記得 信號線 都要接 10K 上拉電阻，不然會讀不到...( 只要是走 i2c 協定的都要接上拉電阻
實際接線圖 (右邊小塊板子就是 ADXL345 )：
特寫 ADXL345 模組：
執行結果：

還有一篇基本篇可參考：http://lolikitty.pixnet.net/blog/post/163032620
 
#include <Wire.h>

// LSM303DLHC 的 i2c 地址。由於 Arduino i2c 資料空間是 7 bit 所以要右移一個位元
int i2cAddress = 0x32 >> 1;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("-------------------");
    Wire.begin(); // 啟用 i2c
    
    writeReg(0x20,0b00100111); // 打開三軸加速計的電源 ，設定每秒讀取10次，啟用XYZ軸
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(i2cAddress);
  Wire.write(0x28 | (1 << 7));
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(i2cAddress, 6);
  
 

  byte xla = Wire.read();
  byte xha = Wire.read();
  byte yla = Wire.read();
  byte yha = Wire.read();
  byte zla = Wire.read();
  byte zha = Wire.read();
  
  int x = (xha << 8 | xla) >> 4;
  int y = (yha << 8 | yla) >> 4;
  int z = (zha << 8 | zla) >> 4;
    
  Serial.print("X : ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" Y : ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" Z : ");
  Serial.println(z);
    
    delay(500);
}

/************************************************************* 
* 寫入佔存器：writeReg(int reg, int value)
* reg：佔存器地址
* value：要寫入的值
*/
void writeReg(int reg, int value){
    Wire.beginTransmission(i2cAddress);
    Wire.write(reg);
    Wire.write(value);
    Wire.endTransmission();
}

/************************************************************* 
* 讀取佔存器：readReg(int reg)
* reg：要讀取的佔存器地址
*/
int readReg(int reg){
    Wire.beginTransmission(i2cAddress);
    Wire.write(reg);
    Wire.endTransmission();
    
    Wire.requestFrom(i2cAddress, 1);
    int value = Wire.read();
    Wire.endTransmission();
    
    return value;
}

還有一篇進階篇可參考：http://lolikitty.pixnet.net/blog/post/163257851
 
#include <Wire.h>

// LSM303DLHC 的 i2c 地址。由於 Arduino i2c 資料空間是 7 bit 所以要右移一個位元
int i2cAddress = 0x32 >> 1;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("-------------------");
    Wire.begin(); // 啟用 i2c
    
    writeReg(0x20,0b00100111); // 打開三軸加速計的電源 ，設定每秒讀取10次，啟用XYZ軸
}

void loop() {
    Serial.print("X : ");
    Serial.print(readReg(0x29));
    Serial.print(" Y : ");
    Serial.print(readReg(0x2B));
    Serial.print(" Z : ");
    Serial.println(readReg(0x2D));
    delay(500);
}

/************************************************************* 
* 寫入佔存器：writeReg(int reg, int value)
* reg：佔存器地址
* value：要寫入的值
*/
void writeReg(int reg, int value){
    Wire.beginTransmission(i2cAddress);
    Wire.write(reg);
    Wire.write(value);
    Wire.endTransmission();
}

/************************************************************* 
* 讀取佔存器：readReg(int reg)
* reg：要讀取的佔存器地址
*/
int readReg(int reg){
    Wire.beginTransmission(i2cAddress);
    Wire.write(reg);
    Wire.endTransmission();
    
    Wire.requestFrom(i2cAddress, 1);
    int value = Wire.read();
    Wire.endTransmission();
    
    return value;
}

// 資料手冊 i2c 的 TC74 A0 地址是寫 1001000
 
#include <Wire.h>

int i2cAddress = 72; // TC74 A0 的 i2c 地址 ( 2 進制 1001000 轉成 10 進制後為 72 )

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("-------------------");
     Wire.begin(); // 一定要寫
}

void loop() {
    
    Wire.beginTransmission(i2cAddress);
    Wire.write(0);
    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(i2cAddress, 1); // 一定要寫
    
    while(Wire.available() == 0); // 等待回應
        
    Serial.println(Wire.read()); // 讀取溫度並傳送至電腦顯示
    
    delay(500); // 延遲0.5秒
}

本次使用 CSR BC-4 藍牙模組 ，是一款常見的藍芽模組，個人覺得便宜好用...
程式碼： 
void setup(){

Arduino 官方的 Serial.read() 一次只能讀取一個字元 ( char ) ，但是在很多應用上都是使用字串 ( String ) 操控比較多，另外一整行寫入官方已經有實作 Serial.println() 了，所以這裡不再講解。今天來介紹如何使 Arduino UART 讀取 一整行字串的程式碼，如下：